Drones que colaboran entre sí para construir una construcción sobre el modelo de las abejas

Un equipo de investigadores ha logrado reunir varias máquinas para construir paredes de cemento o espuma expansiva. El dispositivo podría usarse para construir rápidamente refugios de emergencia en áreas de difícil acceso.

Se trata de una columna circular de poco más de dos metros de altura, no muy regular hasta el punto de asemejarse a una estalagmita. Con un diámetro de treinta centímetros, está fabricado con espuma de poliuretano termoplástico expansible. Pero no fue moldeado por un trabajador de la construcción: los drones aéreos autónomos hicieron el trabajo colaborando entre sí, proyectando 72 capas de material.

Este proyecto, publicado en la revista en septiembre de 2022, fue llevado a cabo por un equipo multidisciplinario (arquitectura, TI, diseño, aeronáutica) de investigadores del Imperial College, University College y Queen Mary University. de Londres, la Universidad de Bath (Reino Unido), la Universidad de Pennsylvania (EE.UU.) y la Universidad Técnica de Munich (Alemania).

Un mapa 3D del sitio.

Imitando la colaboración entre los insectos constructores, como las abejas, los aviones dividen dos tareas. Los drones constructores, que depositan el material en concreto (BuilDrones), se suceden, capa tras capa, para ensamblar la columna. Pero entre cada depósito, una tercera máquina equipada con un sistema de visión artificial con cámara de profundidad (el ScanDrone) viene a inspeccionar el trabajo realizado y escanea la construcción dando la vuelta. Obtiene una cartografía 3D que permite tener detalles sobre la geometría y la regularidad de las capas de espuma depositadas.

Luego, los datos son utilizados por los BuilDrones para corregir la situación si es necesario, corrigiendo su posición en el espacio. En concreto, tienen un margen de error aceptable de 14 milímetros en horizontal y 6 milímetros en vertical. Los tres dispositivos se coordinan así hasta el final de la “obra”, con una duración de 29 minutos.

Una idea prometedora para alojamiento de emergencia

Se llevaron a cabo otros dos experimentos. Una es montar un muro circular de cemento aligerado con varios productos, la otra consiste en la construcción de una estructura.[…]

Más información en sciencesetavenir.fr

Leer también

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *